目前，使用电池电气设备的电池种类繁多，如铅酸电池、镍氢电池、镍镉电池、锂电池、磷酸铁锂离子电池等。然而，锂电池是机器人市场上最常用的电池，也是市场上最主流的电池。重要的是锂电池具有以下特点。

1、绿色环保。在生产、使用甚至报废时都不会出现铅、汞、镉等有毒重金属物质。

2、无记忆效应。这说明锂电池可以随时充电放电，不像镍氢、镍锡电池那样，一定要等到电量耗尽。

3、环境温差变化适应性强。可以在-20℃–在60℃的环境中使用，经过特殊处理后，可在-45℃的环境中使用。

4、节约水：锂电池的重要原料锂、锰、铁和钒在中国是丰富的资源；生产基本上不消耗水，这对水源稀缺的国家非常有益。

5、锂电池电压平台高。单体电池的平均电压为3.2V或3.7V，大约等于3个镍镉电池或镍氢电池的串联电压，便于电池组的形成。

6、使用寿命相对较长。使用寿命可达6年以上。以磷酸亚铁锂为正极的锂电池为例。在1C充放电倍率下，循环周期记录可达1000次。

7、自放电率很低。自放电率是锂电池的显著特征之一。在室温下，如果满电存储一个月，自放电率约为10％在相同条件下，镍镉上下为25～30％、镍氢为30～35％。

8、它具有大功率承载能力。例如，电动汽车锂电池中使用的磷酸亚铁锂离子电池的充放电倍率可达15c-30c，非常适合动力汽车的高强度启动和加速。